Ja, das wäre absolut auch in Ordnung!
Wenn man so einfach sagen könnte, wann das Zusammenfassen zu Problemen führen kann, würde es wahrscheinlich gar nicht mehr zu Problemen führen Solange man einen einfachen übersichtlichen Fall wie hier hat, ist es kein Problem, die Variable doppelt zu benutzen, denn man "sieht" ja, dass keine Nebeneffekte entstehen können (also Ableitungen, die man nicht haben wollte). Wird es aber komplexer, kann man leicht die Übersicht verlieren, denn die Ableitung durch Grammatiken ist ja hochgradig nichtdeterministisch. Auch bei der Implementierung eines Algorithmus für die CNF würde man normalerweise die sichere Variante wählen, denn zu entscheiden, wann eine Variable mehrfach genutzt werden kann, ist knifflig. (Wahrscheinlich gibt es dafür schon auch Regeln, die man einsehen würde, aber wir behandeln das in der Vorlesung nicht, und daher gilt einfach: Wenn Sie sich zutrauen, den Überblick zu behalten, dann komprimieren Sie die Grammatik, so weit Sie wollen, und wenn nicht, dann bleiben Sie auf der sicheren Seite.)