Die Antwort aus der Frage, auf die Sie sich beziehen, ist falsch, siehe meinen Kommentar dort.
Die Produktion nach $\lambda$ ist falsch, weil explizit nach einer kontextsensitiven oder monotonen Grammatik gefragt war, und da $S$ auch auf einer rechten Seite vorkommt, ist das nicht erlaubt. (Nicht alle kontextfreien Grammatiken sind monoton, das sollten Sie im Kopf behalten.) Deshalb müssen wir die Grammatik auch noch lambdafrei machen.