Man braucht dafür vor allem viel Übung. Es gibt für einzelne Grammatiktypen so ein paar Standard-Vorgehensweisen:
Das sind natürlich nur einige wenige Möglichkeiten bei der Grammatik-Konstruktion - je kleiner der Grammatik-Typ ist, desto mehr kann man damit machen. Schon monotone Grammatiken sind so mächtig, dass man sich kaum Sprachen vorstellen kann, die durch sie nicht definiert werden können (und bei allgemeinen Grammatiken sind dann der Phantasie (fast) keine Grenzen gesetzt). Es ist also wichtig, dass Sie viel üben, um routiniert mit Grammatiken umgehen zu können! Aber die obigen Standardstrukturen sind schon einmal ein guter Einstieg - viel darüber hinaus machen wir in der Vorlesung ja auch nicht...
Aber überlegen Sie bspw. mal, wenn Sie diese Standardstrukturen schon gut beherrschen, wie eine monotone (oder meinetwegen auch allgemeine) Grammatik für die Sprache der Wörter vom Typ $$a^nb^{2^n}$$ aussehen könnte. Das ist gar nicht so leicht, aber man lernt viel dabei. (Ich glaube, wir haben in irgendeiner Übungsaufgabe auch die Lösung dafür.)