Hallo,
bei den Beispielen, die du genannt hast, besteht der Unterschied darin, dass in der Aufgabe 55, in der das A im zweiten Schritt wegfällt, das A nicht "anderweitig verwendet" wird. Es ist eine reine Umbenennung von S → A, sonst kommt das A nirgens vor. Bei Aufgabe 54 gibt es neben dem Übergang S →A auch noch die Übergänge S → AB und S → ACa. Würdest du A ganz weglassen, würdest du also die Grammatik verändern.
Ich hoffe, das hilft dir weiter.
Viele Grüße
Sandra (Tutor)