Dabei geht es um reguläre Ausdrücke. Diese werden in Kapitel 4 behandelt, und dort werden auch die Symbole erklärt.
Vereinfacht gesagt steht $(0+1)^\star$ für die Sprache
$$\{\lambda, 0, 1, 00, 01, 10, 11, 000, 001, \ldots\}$$
$(0+1)^+$ steht für dieselbe Sprache nur ohne $\lambda$.
Wo haben Sie denn in Kapitel 2 diese Notation gefunden? Sie haben natürlich recht, dass, wenn das da vorkommt, es vorher hätte eingeführt werden müssen.
Viele Grüße
Lukas König