Mir ist noch nicht ganz klar, was Sie wissen möchten. Wir haben $\lambda$-Freiheit immer mit einer Ausnahme definiert, nämlich dass $S \rightarrow \lambda$ existieren darf, wenn $S$ auf keiner rechten Seite vorkommt. Diese Ausnahme voraussetzend lässt sich jede Typ-$i$-Grammatik für die Tpen $1$ bis $3$ $\lambda$-frei im selben Typ darstellen (bei Typ-$0$ bin ich mir gerade nicht ganz sicher). Alternativ könnte man auch sagen, wenn keine Ausnahme erlaubt ist, dass jede Sprache, die nicht $\lambda$ enthält durch eine $\lambda$-freie Grammatik des entsprechenden Typs dargestellt werden kann. Wenn in der CNF das $S \rightarrow \lambda$ also stehenbleibt, wird gegen die strenge Auslegung verstoßen, ja, aber wir gehen in der Vorlesung von der schwächeren Auslegung aus. Die CNF heißt bei uns also $\lambda$-frei, weil bis auf die $S$-Ausnahme keine Ableitungen auf $\lambda$ existieren. Falls das nicht Ihre Frage beantwortet, melden Sie sich bitte nochmal.