Sie haben das richtig verstanden. Durch die beiden Übergänge $(s_0, \lambda, k_0) \rightarrow (s_e, k_0)$ und $(s_0, a, k_0) \rightarrow (s_0, ak_0)$ wird der Automat nichtdeterministisch. Würde nur einer der beiden Übergänge existieren, dann wäre der Automat deterministisch, aber da man, wenn als nächstes ein a gelesen wird (und k_0 im Keller ist), sich zwischen dem Einlesen von a und $\lambda$ entscheiden kann, ist der Automat nichtdeterministisch. Nichtdeterministisch bedeutet, dass man an irgendeiner Stelle des Automat die Wahl zwischen zwei Übergängen hat. Beachten Sie hierbei aber, dass dabei das oberste Kellerzeichen gleich ist. Folgender Übergang würde den Automaten auch nichtdeterministisch machen: $(s_1, b, a) \rightarrow (s_1, ba)$, da Sie noch den Übergang $(s_1, b, a) \rightarrow (s_e, \lambda)$ haben.