Hallo,
"lambdafrei machen" bedeutet nicht, einfach nur die lambdas rauszustreichen. Du musst genau schauen, in welchem Zusammenhang lambda auftritt.
In diesem konkreten Beispiel: S -> lambda
Das heißt, dass in jedem Ausdruck, in dem S vorkommt, auch ein lambda abgeleitet werden kann.
So kannst du aus F -> SA über S -> lambda auch F -> A ableiten. Wenn du jetzt das lambda streichst, ist diese Ableitung nichtmehr möglich. Das müsst du beim "lambdafrei machen" berücksichtigen und fügst deshalb F -> A direkt hinzu.
So gehst du für jede Ableitung vor, in der S vorkommt. Das führt z.B. auch zu der Ableitung S -> ab, die man vorher nur als S -> aSb kannte.
Grüße