Hallo,
unter den Zeilen für s1 hast du (s2, N) => (s1, N, R) geschrieben. Diese Zeile ist falsch und redundant! Wenn du diese Zeile weglassen, wird das funktionieren.
Die richtige (s2, N) => (s2, N, L) hast du unten getippt.

Viele Grüße,
Runxi (Tutorin)